5-Axis Vertical Machining Center ມີຟັງຊັນການຫັນ

ແນະນຳ:


ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍສິນຄ້າ

ຮູບ2

ສູນເຄື່ອງຈັກແນວຕັ້ງຫ້າແກນ

 

ສູນເຄື່ອງຈັກຫ້າແກນ V5-630B ຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງທີ່ມີຮູບຊົງ C ທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ຖັນຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ເທິງຕຽງ, ແຜ່ນສະໄລ້ເຄື່ອນໄປຂ້າງໆຕາມຖັນ (ທິດທາງ X), ບ່ອນນັ່ງສະໄລ້ເລື່ອນຕາມລວງຍາວ (ທິດທາງ Y), ແລະ headstock ຍ້າຍຕາມແນວຕັ້ງຕາມບ່ອນນັ່ງສະໄລ້ (ທິດທາງ Z).ຕາຕະລາງເຮັດວຽກຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງ cradle ແຂນດຽວທີ່ພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງ, ແລະຕົວຊີ້ວັດການປະຕິບັດຕ່າງໆໄດ້ບັນລຸລະດັບກ້າວຫນ້າສາກົນ.

ຄວບຄຸມ CNC: Siemens 840D

ໂຄງສ້າງເຄື່ອງຈັກ:

图片1
图片2

ລະບົບການໃຫ້ອາຫານ

ແກນ X, Y, Z ຮັບຮອງເອົາຄວາມເຂັ້ມງວດສູງສຸດ, ຄູ່ມືເສັ້ນມ້ວນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະສະກູບານທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ມີແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວແລະສະຖິດຕ່ໍາ, ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, ການສັ່ນສະເທືອນຄວາມໄວສູງຕ່ໍາ, ຄວາມໄວຕ່ໍາ creep-free, ສູງ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະການປະຕິບັດການຂັບ servo ທີ່ດີເລີດ.

X, Y, Z axis servo motors ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບ screws ບານທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍ couplings, ຫຼຸດຜ່ອນການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງກາງ, realizing ການສົ່ງຕໍ່ທີ່ບໍ່ມີຊ່ອງຫວ່າງ, ການໃຫ້ອາຫານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງສາຍສົ່ງສູງ.

ມໍເຕີ servo ແກນ Z ມີຫນ້າທີ່ຫ້າມລໍ້.ໃນກໍລະນີຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງພະລັງງານ, ມັນສາມາດຈັບເບກອັດຕະໂນມັດເພື່ອຍຶດ shaft ມໍເຕີໃຫ້ແຫນ້ນເພື່ອບໍ່ໃຫ້ຫມຸນ, ເຊິ່ງມີບົດບາດໃນການປົກປ້ອງຄວາມປອດໄພ.

spindle ໄຟຟ້າ

spindle motorized ຮັບຮອງເອົາ spindle motorized HSKT63 ທີ່ພັດທະນາຕົນເອງທີ່ມີແຜ່ນແຂ້ວທ້າຍກໍ່ສ້າງໃນ, ຊຶ່ງສາມາດຮັບຮູ້ການທໍາງານປະສົມຂອງການຫັນແລະ milling.ໃນຕອນທ້າຍແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີວົງແຫວນສີດພົ່ນເພື່ອໃຫ້ເຄື່ອງມືເຢັນ.ລະບຽບການຄວາມໄວ stepless, ການກໍ່ສ້າງໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ສາມາດບັນລຸການຢຸດເຊົາທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມທິດທາງແລະການປາດຢາງແຂງ.

图片3

ໂຕະໂຕະ

ເຄື່ອງອັດສຽງ cradle turntable ທີ່ພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະຖືກເຮັດໃຫ້ເຢັນໂດຍເຄື່ອງເຮັດຄວາມເຢັນດ້ວຍນໍ້າໃນອຸນຫະພູມຄົງທີ່.ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຄວາມເຂັ້ມງວດສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງ.ຕາຕະລາງເຮັດວຽກຮັບຮອງເອົາ 8-14mm radial T-slots, ການໂຫຼດສູງສຸດແມ່ນ 500kg (ແນວນອນ), 300kg (ຕັ້ງ), ແລະເສັ້ນຜ່າສູນກາງ workpiece ສູງສຸດແມ່ນ.650.

图片4

ວາລະສານເຄື່ອງມື

ວາ​ລະ​ສານ​ເຄື່ອງ​ມື​ໄດ້​ຮັບ​ຮອງ​ເອົາ HSKA63 manipulator disc type ວາ​ລະ​ສານ​ເຄື່ອງ​ມື​, ທີ່​ສາ​ມາດ​ຮອງ​ຮັບ 24ເຄື່ອງ​ມື.

图片5

ລະ​ບົບ​ຕິ​ຊົມ loop ປິດ​ຢ່າງ​ເຕັມ​ສ່ວນ​m

ແກນເສັ້ນຊື່ X, Y, Z ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີເຄື່ອງຊັ່ງເກັດທີ່ມີຄ່າຢ່າງແທ້ຈິງ Renishaw;ຕາຕະລາງ rotary B ແລະ C ມີອຸປະກອນ HEIDENHAIN RCN2000 ຊຸດຕົວເຂົ້າລະຫັດມຸມມູນຄ່າຢ່າງແທ້ຈິງເພື່ອຮັບຮູ້ຄວາມຄິດເຫັນຂອງວົງປິດເຕັມຂອງ 5 ແກນຟີດ,guaranteed ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

ລະບົບລະບາຍຄວາມຮ້ອນແລະ pneumatic

ປະກອບດ້ວຍປັ໊ມລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຖັງນ້ໍາເພື່ອໃຫ້ຄວາມເຢັນພຽງພໍສໍາລັບເຄື່ອງມືແລະເຄື່ອງເຮັດວຽກ.ດ້ານໜ້າຂອງຫົວສົ້ນຫົວແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍຫົວລະບາຍຄວາມເຢັນ, ເຊິ່ງຄວບຄຸມດ້ວຍລະຫັດ M ຫຼືແຜງຄວບຄຸມ.

ປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງເຮັດຄວາມເຢັນນ້ໍາສໍາລັບຄວາມເຢັນຂອງອຸນຫະພູມຄົງທີ່, ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າ spindle ໄຟຟ້າແລະ turntable ໄດໂດຍກົງຢູ່ໃນສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ດີແລະສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບເປັນເວລາດົນນານ.

ລະບົບ pneumatic ໃຊ້ອົງປະກອບ pneumatic ໃນການກັ່ນຕອງ, ແລະຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ຂອງການທໍາຄວາມສະອາດແລະເປົ່າຮູ taper ຂອງ spindle ໄດ້, ການປ້ອງກັນການປະທັບຕາທາງອາກາດຂອງ bearing spindle, ປ່ຽນເປັນສີຂອງຖືເຄື່ອງມືຂອງວາລະສານເຄື່ອງມື, ແລະ blowing ໄມ້ບັນທັດ grating ໄດ້.

ລະບົບການຫລໍ່ລື່ນສູນກາງ

ແຖບເລື່ອນຂອງທາງລົດໄຟຄູ່ມືແລະຫມາກແຫ້ງເປືອກແຂງຂອງ screw ບານທັງຫມົດແມ່ນ lubricated ມີ grease ບາງ, ແລະ lubrication ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ເປັນປົກກະຕິແລະປະລິມານເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງບານ screw ແລະ rail ຄູ່ມື.

ລະບົບການລະບາຍນໍ້າມັນ-ອາກາດ

spindle ໄຟຟ້າມີອຸປະກອນ lubricating ນ້ໍາມັນແລະອາຍແກັສນໍາເຂົ້າ, ຊຶ່ງສາມາດ lubricate ຢ່າງເຕັມສ່ວນແລະເຢັນ spindle ໄດ້.ເຊັນເຊີສາມາດສະຫນອງການເຕືອນໄພ lubrication ຜິດປົກກະຕິ, ເຊິ່ງປະສິດທິພາບສາມາດຮັບປະກັນວ່າ spindle ສາມາດເຮັດວຽກຢ່າງຫມັ້ນຄົງໃນຄວາມໄວສູງເປັນເວລາດົນນານ.

ລະບົບການວັດແທກ workpiece

ໄດ້ເຄື່ອງມີອຸປະກອນ Renishaw OMP40 optical probe, ໃຊ້ຮ່ວມກັບເຄື່ອງຮັບ OMI-2, ເຊິ່ງມີຄວາມຕ້ານທານທີ່ເຂັ້ມແຂງຕໍ່ການລົບກວນຂອງແສງ, ການກະຕຸ້ນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະຜົນກະທົບ, ແລະການວັດແທກການເຮັດເລື້ມຄືນທາງດຽວແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າຫຼືເທົ່າກັບ 1um (ການວັດແທກ 480 ມມ / ນາທີ. ຄວາມ​ໄວ​, ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ເຂັມ​ວັດ​ແທກ 50mm​)​, ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແມ່ນ 5°C ຫາ 55°C​.

图片6

ລະບົບການວັດແທກເຄື່ອງມື

ເຄື່ອງດັ່ງກ່າວມີລະບົບການວັດແທກເຄື່ອງມື TS27R ຂອງ Renishaw, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສາມາດກວດພົບການແຕກຫັກຂອງເຄື່ອງມືຕ່າງໆແລະການວັດແທກຄວາມຍາວຂອງເຄື່ອງມືແລະເສັ້ນຜ່າສູນກາງຢ່າງໄວວາ.

图片6

ຟັງຊັນການປັບຄວາມແມ່ນຍໍາຫ້າແກນ

ເຄື່ອງໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍຊຸດກວດສອບເສັ້ນແກນ Rotary AxiSet Check-Up ຂອງ Renishaw, ຈັບຄູ່ກັບລະບົບການວັດແທກການເຮັດວຽກ OMP40, ຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງຜູ້ໃຊ້ສາມາດກວດສອບສະພາບຂອງແກນ rotary ໄດ້ໄວແລະຖືກຕ້ອງແລະກໍານົດບັນຫາທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມແລະຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ,ເຄື່ອງcollisions ຫຼືບັນຫາການສວມໃສ່ແລະ tear, ຢ່າງວ່ອງໄວສາມາດປັບແລະສະຖານທີ່ກວດສອບປະສິດທິພາບ, benchmark ແລະຕິດຕາມກວດກາວິທີການສະລັບສັບຊ້ອນເຄື່ອງs ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ໃນ​ໄລ​ຍະ​.

图片7

ການປົກປ້ອງເຄື່ອງຈັກ

ເຄື່ອງຈັກໄດ້ຮັບຮອງເອົາການປົກຫຸ້ມຂອງການປ້ອງກັນທີ່ສອດຄ່ອງກັບມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພເພື່ອປ້ອງກັນການ splashing ຂອງ coolant ແລະ chip, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພແລະຮູບລັກສະນະທີ່ຫນ້າພໍໃຈ.ທິດທາງ X ຂອງເຄື່ອງຈັກແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຝາຫຸ້ມເກາະປ້ອງກັນ, ເຊິ່ງສາມາດປ້ອງກັນທາງລົດໄຟຄູ່ມືແລະບານສະກູຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

 

 ສະພາບການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກ

(1) ການສະຫນອງພະລັງງານ: 380V±10% 50HZ±1HZ ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບສາມເຟດ

(2) ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ: 5-40

(3) ອຸນຫະພູມທີ່ດີທີ່ສຸດ: 22℃±2

(4) ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນພີ່ນ້ອງ: 20-75%

(5) ຄວາມກົດດັນແຫຼ່ງອາກາດ: 6±1 ບາ

(6) ການໄຫຼຂອງແຫຼ່ງອາກາດ: 500 ລິດ / ນາທີ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຫຼັກ

ລາຍການ

ໜ່ວຍ

 ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ໂຕະເຮັດວຽກ

 Wເສັ້ນຜ່າສູນກາງ orktable

ມມ

φ630

ການໂຫຼດຕາມລວງນອນສູງສຸດ

ກິ​ໂລກ​ຣາມ

500

ໂຫຼດແນວຕັ້ງສູງສຸດ

ກິ​ໂລກ​ຣາມ

300

T-slot

ມມ

8X14

ການປຸງແຕ່ງ

ຊ່ວງ

ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຫນ້າປາຍ spindle ແລະຫນ້າທ້າຍຕາຕະລາງເຮັດວຽກ(ສູງສຸດ)

ມມ

550

ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຫນ້າປາຍ spindle ແລະຫນ້າທ້າຍຕາຕະລາງເຮັດວຽກ(ຕ່ຳສຸດ)

ມມ

150

ແກນ X

ມມ

600

ແກນ Y

ມມ

450

ແກນ Z

ມມ

400

B ແກນ

 °

-35°~+110°

ແກນ C

 °

360°

spindle

ຂຸມໂກນ

CTB

HSKA63

ຄວາມໄວຄະແນນ

rpm

2000

ຄວາມໄວສູງສຸດ

ນທ

12000

ແຮງບິດອອກ S1/S6

ນທ

72/88

ພະລັງງານມໍເຕີ spindle S1/S6

kW

15/18.5

ແກນ

X axis ຄວາມໄວຂ້າມຢ່າງໄວວາ

m/ນທ

36

ແກນ Y ຄວາມໄວຂ້າມຢ່າງໄວວາ

m/ນທ

36

Z axiຄວາມໄວຂ້າມຢ່າງໄວວາ

m/ນທ

36

ແກນ B ສູງສຸດ.ຄວາມໄວ

rpm

80

C axiສູງສຸດ.ຄວາມໄວ

rpm

800

ພະລັງງານມໍເຕີແກນ X/Y/Z

KW

2.2

ແກນ B/C ພະລັງງານມໍເຕີ

KW

13.3/30

B-axis Rated torque

Nm

2540

C-axis ແຮງບິດຈັດອັນດັບ

Nm

400

ວາລະສານເຄື່ອງມື

ປະເພດ

ປະເພດແຜ່ນ

ວິທີການເລືອກເຄື່ອງມື

ການເລືອກເຄື່ອງມືທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດ bidirectional

ຄວາມອາດສາມາດ

24

ສູງສຸດ.ຄວາມຍາວຂອງເຄື່ອງມື

ມມ

300

ສູງສຸດ.ນ​້​ໍາ​ຫນັກ​ເຄື່ອງ​ມື​

ກິ​ໂລກ​ຣາມ

8

ສູງສຸດ.ເສັ້ນຜ່າສູນກາງແຜ່ນຕັດ(ເຕັມ

ເຄື່ອງມື)

ມມ

φ80

ເສັ້ນຜ່າສູນກາງແຜ່ນຕັດສູງສຸດ

(ເຄື່ອງ​ມື​ເປົ່າ​ຢູ່​ຕິດ​ກັນ​)

ມມ

φ150

ຄວາມຖືກຕ້ອງ

ເງື່ອນໄຂການບັງຄັບໃຊ້

GB/T20957.4 (ISO10791-4)

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງ (X/Y/Z)

ມມ

0.008

ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ (B/C​)

6"/6"

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງຊ້ຳໆ (X/Y/Z)

ມມ

0.006

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງຊ້ຳໆ (B/C)

4"/4"

ນ້ຳໜັກ

ກິ​ໂລກ​ຣາມ

6500

ຄວາມອາດສາມາດ

KVA

45

ຂະໜາດເຄື່ອງ

mm

4350×4000×3000

ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ

1. ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍ (ລວມທັງຕຽງ, ຖັນ, ແຜ່ນເລື່ອນ, ບ່ອນນັ່ງເລື່ອນ, ກ່ອງ spindle)
2. ລະບົບອາຫານສາມແກນ X, Y, Z
3. ໂຕະສາກແບບແຂນດຽວ BC630-4400T-42540T-800/800-50/80-RCNS
4. spindle ໄຟຟ້າ HSKT63
5. ລະບົບການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ (ລວມທັງຕູ້ໄຟຟ້າ, ໂມດູນພະລັງງານ, ໂມດູນ servo, PLC, ແຜງປະຕິບັດງານ, ຈໍສະແດງຜົນ, ຫນ່ວຍບໍລິການມືຖື, ເຄື່ອງປັບອາກາດຕູ້ໄຟຟ້າ, ແລະອື່ນໆ).
6. ລະບົບໄຮໂດຼລິກ
7. ລະບົບນິວເມຕິກ
8. ລະບົບການຫລໍ່ລື່ນສູນກາງ
9. ລະບົບການລະບາຍນໍ້າມັນ-ອາກາດ
10. ເຄື່ອງເຮັດນໍ້າເຢັນ
11. Chip conveyor, ຖັງນ້ໍາ, chip collector
12. ໄມ້ບັນທັດ Grating
13. ກອງລາງລົດໄຟ
14. ເຄື່ອງປົກຫຸ້ມປ້ອງກັນໂດຍລວມ
15. ລະບົບການວັດແທກ workpiece
16. ເຄື່ອງມືການຕັ້ງຄ່າເຄື່ອງມື
17. ຟັງຊັນ calibration ຄວາມແມ່ນຍໍາຫ້າແກນ

ໄຟລ໌ເຄື່ອງຈັກ

ໃບຮັບຮອງ

ລາຍການບັນຈຸ

ຄູ່ມືເຄື່ອງຈັກ 1 ຊຸດ (ສະບັບເອເລັກໂຕຣນິກ)

ຂໍ້ມູນສຳຮອງເຄື່ອງ 1 ຊຸດ (U disk)

ຄູ່ມືການວິນິດໄສປຸກ 840D 1 ຊຸດ (ສະບັບເອເລັກໂຕຣນິກ)

ຄູ່​ມື​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ 840D Milling 1 (ສະ​ບັບ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​)

ຄູ່​ມື​ການ​ຂຽນ​ໂປຣ​ແກຣມ 840D ພາກ​ພື້ນ 1 (ສະ​ບັບ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​)​.

ການຕັ້ງຄ່າຕົ້ນຕໍ

ຊື່

ຍີ່ຫໍ້

ຂໍ້ສັງເກດ

ມໍເຕີແກນ X/Y/Z ແລະຂັບ

Siemens

ລະບົບຕ່ອງໂສ້ພະລັງງານ

ໄອກູ

Screw bearing

NSK/NACHI

Linear Guides

THK

ວາລະສານເຄື່ອງມື

ໂອກາດາ

ການຫລໍ່ລື່ນສູນກາງ

ຮ່ອມພູ

ບານສະກູ

THK

ອົງປະກອບຂອງນິວເມຕິກ

SMC

ຕູ້ແອ ຕູ້ໄຟຟ້າ

ບິນໄປພ້ອມກັນ

ເຄື່ອງເຮັດນ້ຳເຢັນ

ບິນໄປພ້ອມກັນ

ໄມ້ບັນທັດ grating

Renishaw

ລະບົບການວັດແທກ workpiece

Renishaw

ລະບົບການວັດແທກເຄື່ອງມື

Renishaw

ອຸປະກອນເສີມມາດຕະຖານ

ຊື່ອຸປະກອນເສີມ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ປະລິມານ

ທາດເຫຼັກ mattress ເຄື່ອງ

4 ຊຸດ

ແຫວນ

M20

2 ປ່ຽງ

ແຫວນ

M30

2 ປ່ຽງ

suspenders

5T×2.85ມ

1

suspenders

5T×2.8ມ

1

suspenders

5T×3.75ມ

1

suspenders

5T×3.8ມ

1

Torx wrench ປາຍເປີດ

22

1

ກຸນແຈ Allen

10

1

ກຸນແຈ Allen

12

1

T-nut

M12

4

ຜູ້ຖື spindle

1

ແກນ X-mount

1

ການແກ້ໄຂແກນ Y

1

ຮູບ​ພາບ 10
ຮູບພາບ9
ຮູບ​ພາບ 11
ຮູບ​ພາບ 12
ຮູບ​ພາບ 13
ຮູບ​ພາບ 14
ຮູບ​ພາບ 15
ຮູບ​ພາບ 16
ຮູບ​ພາບ 17

ຂອບໃຈສໍາລັບຄວາມສົນໃຈຂອງທ່ານ!


  • ທີ່ຜ່ານມາ:
  • ຕໍ່ໄປ:

  • ສົ່ງຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານໄປຫາພວກເຮົາ:

    ຂຽນຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານທີ່ນີ້ແລະສົ່ງໃຫ້ພວກເຮົາ

    ສົ່ງຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານໄປຫາພວກເຮົາ:

    ຂຽນຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານທີ່ນີ້ແລະສົ່ງໃຫ້ພວກເຮົາ